行星减速器的结构原理

行星减速器的传动构造是目前齿轮减速器的高效组合。行星减速器的根本传动构造如下：（1)太阳轮(2)行星齿轮(3)内齿环(4)毗连齿轮(5)行星框(6)输出轴。

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驱动源以曲线或毗连的形式启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星载体上的行星齿轮相连系，以驱动运动。整个行星齿轮系统主动扭转在外齿环四周，行星齿条毗连输出轴的输出以降低速度。乘以级齿轮组和行星齿轮组的数量，积存更高的减速比。

行星减速器通过内齿环与齿轮箱壳密切连系，在齿环的中心有一个由外部动力驱动的太阳轮。它们之间有一组行星齿轮组，由三个齿轮组合在托盘上，由输出轴、内齿环和太阳轮支持。当输进侧的动力驱动太阳齿轮时，行星齿轮能够沿着内齿环的轨迹绕中心扭转，行星扭转毗连到托盘上的输出轴上。

以上是行星减速器传动原理的介绍。