电机驱动器是用来控造和给电机供电的一个器件，他是一个密闭的立方体，其包罗电机控造板和电机驱动板两个部门（均在驱动器内部），电机控造板上面包罗主控芯片，pwm输出电路，滤波电路，加密芯片等部门，电机驱动板部门包罗逆变器部门（即ipm或者igbt和二极管的组合），电源转换部门（包罗整流部门，电源庇护部门，放电部门等），电流采样部门（数字采样芯片或者电阻采样等体例），通信部门，等等。我们俗称的电机控造器一般指软件算法层面，不是指硬件层面，非要从硬件层面去说，其实就是那一个主控芯片。当然，有的人喜好把电机驱动器那个整体叫做电机控造器，也有人喜好把电机控造板叫做电机驱动器，都是小我的习惯。
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