情况：Unity2021.1.14 语言：C#
总起本文的源代码能够在以下网址的TestMaze中找到：
https://github.com/anguangzhihen/TestOdinInspector
《人工智能与游戏》关于PCG文章的末尾供给了一个生成迷宫的操练：
https://catlikecoding.com/unity/tutorials/maze/
该操练对Unity中利用的常规手艺讲解的非常详细，很合适刚接触Unity的新手，当然本文不会对Unity过多的展开。
该工程的次要代码在TestMaze中，游戏起头会启动一个协程，用于创建地板（Cell）和墙壁，我们次要聚焦的就是那生成步调的实现。后续原文的实现中还会有粉饰画、门、合并房间的内容，我那边就不继续了。
原文默认利用的生成算法是随机深度优先算法，那属于PCG算法中的树搜刮内容（我们常用的A*是广度优先搜刮的变种，所以A*也属于树搜刮），而进化算法属于搜刮算法的大类，但它们不外构建搜刮树，只会从全局角度考虑完好的处理计划。
而本文次要介绍针对Maze生成常用的一些算法，主是树搜刮算法，而运用到的一些原理睬涉及图论的常识。
算法随机深度优先算法
该算法会随机摸索标的目的生成通路，曲到四面没有生成空间，就会回溯之前生成节点继续随机摸索。
最小生成树 Prim算法
算法实现原理其实跟从机深度优先算法类似，只不外没有回溯的过程，而是每次随机挑选已经生成Cell再随机选标的目的生成。
最小生成树算法除了Prim算法，Kruskal算法也能生成类似的迷宫。那类算法生成迷宫愈加的破裂，而随机深度优先算法例会有良多长走廊。
平均生成树 威尔逊随机游走擦除算法
该算法原理是随机挑选一个未生成Cell做为起始点，然后随机选择标的目的起头“游走”，曲到碰着了已经生成Cell做为起点，走过的途径就做为通道停止生成。
它生成迷宫的破裂水平在上两个算法之间。
那个算法更大的问题在于效率很低，出格是生成出格大型的迷宫，它会在未走过的区域来回游走，招致不断连通不到已生成的途径（当然我们能够通过一些trick停止优化）。
Aldous-Broder算法也是通过平均生成树来生成迷宫，但它的效率比威尔逊算法更差。
二叉树算法
该算法需要选择一个起点，并决定好标的目的，那边的标的目的是左上，因而整体迷宫会有左上的趋向，最末在右边和下边合为一整个迷宫。
通过该算法生成的迷宫构造上会比力类似，但益处是不需要额外的存储空间。
Eller算法
该算法可能是最奇异的算法，它不需要额外的存储空间，通过随机合并集合就能无限向下生成迷宫。
那个算法的实现我卡了一段时间，其实不复杂，关键在于先将所有的墙生成出来，然后通过砸墙的体例合并邻人。
其他算法：
1. 递归除法，该算法类似之前文章提到的空间朋分法；
2. 元胞主动机；
3. Hunt and Kill算法，随机深度优先搜刮的优化版本，舍弃栈构造。
参考《人工智能与游戏》
https://catlikecoding.com/unity/tutorials/maze/
https://en.wikipedia.org/wiki/Maze_generation_algorithm
https://www.bilibili.com/video/BV1dz411e7WG
https://weblog.jamisbuck.org/archives.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Loop-erased_random_walk