约束与约束反力是什么？

障碍物体运动的限造物称为约束。约束对被限造物的感化力称为约束反力，简称反力。约束反力以外的其他力统称为主动力。约束反力的标的目的恒与约束所能阻遏的物体的运动或运动趋向的标的目的相反。表4—1—1列出了工程中常见的几种根本约束类型及其约束反力。