什么是环路增益

闭环增益成形算法用于船舶非线性模子掌握

闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所期看的外形，用更大奇异值、带宽频次、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒掌握器。摘用响应型船舶运动非线性数学模子，设想基于闭环增益成形算法的鲁棒掌握器，然后在Matlab的Simulink下停止系统仿实。