薛平贵与王宝钏在第几集揭露薛平贵身份的？

第五十三集吧，就是大结局前一集。因为差别的播放剪辑办法，所以上映集数差别，大致在倒数第二集。

第41集，刘义发现了宝钏身上的玉佩，就问起玉佩的出处，才晓得是皇上走失的皇子

第41集，刘义发现了宝钏身上的玉佩，就问起玉佩的出处，才晓得是皇上走失的皇子。