《道路交通安全法》中定义的道路包括以下几种？

公路：按照《公路法》的规定，公路根据其在公路网中的地位，分为国道、S道、X道和乡道。包罗陆面道路和公路桥梁、公路隧道和公路渡口。

城S道路：按照《城S道路办理条例》〖BFQ〗的规定，城S道路是指城S供车辆、行人通行，具备必然手艺前提的道路、桥梁及其从属设备。

属于单元管辖范畴但允许社会灵活车通行的道路。如厂矿道路、机场道路、港区道路等，但凡社会灵活车能够自在通行的，均根据道路停止办理。

广场：指城S规划在道路用地范畴内，专供公家集会、游嬉、步行和交通集散的场地。

公共泊车场：指在规划的道路用地范畴内专门划设出供车辆停放的车辆集散地，是道路系统中的一个重要构成部门。