三国演义中刘备篡位的情节发展如何？

大隋朝杨坚成为开国皇帝，明帝，杨坚之长子，生性忠厚诚实，被立为太子，次子杨广，生性残暴狡诈，通过收买人心和笼络近臣，使父亲身边近臣不断为其说好话，杨坚误以为杨广是个可继承大业之人，于是废黜太子改立杨广为太子，杨广继位后，诛杀其兄杨勇，并在国内实施暴政，大隋江山仅存于杨广的第二代，最终被唐朝所取代。