semtake函数详解？semwait

1. semtake函数详解？

semtake函数详解？

在二进制信号量中，主要涉及到下面三个函数：semBCreate该函数作用是创建二进制信号量SEM_IDsemTest=semBCreate(SEM_Q_PRIORITY,SEM_FULL)

第一个参数为SEM_Q_PRIORITY(任务基于优先级排序)，或者是SEM_Q_FIFO(任务基于先进先出排序);