计步mpu6050优势？mpu6050算法有哪些？

1. 计步mpu6050优势？
2. mpu6050算法有哪些？
3. mpu6050焊接方法？

计步mpu6050优势？

MPU6050是一种能够检测三轴加速度、三轴陀螺仪（三轴角速度）的运动数据以及温度数据的芯片，被广泛应用于手机、智能手环、四轴飞行器、计步器等的姿态检测。

它的优势有：

mpu6050算法有哪些？

*aacx_g=(float)(aacx-32768)*2/32768.0; *aacy_g=(float)(aacy-32768)*2/32768.0; *aacz_g=(float)(aacz-32768)*2/32768.0;

mpu6050焊接方法？

手焊，中间的地焊盘设计的比标准稍微小点，管脚焊盘稍微长点出来，焊之前现在管脚上镀层薄锡，点上点助焊剂然后用热风枪吹，我热风枪一般设在320度，低风，观察焊盘上的锡变亮了就把IC放上去，在转着吹个2~3秒。等凉了检查一下焊脚爬锡情况。

我试过焊的时候轻推IC看能不能自己回位，可能我力度控制不好，大多数一推就偏了，后来干脆不推了