想在现有slam开源算法上去做飞行器后面的路径规划，但是得到3D地图之后怎么知道自己在地图上哪个位置？

slam叫世界地图修建与即刻功用定位，有了功用定位重要信息，不就晓得他们在哪了，有了世界VPhone，晓得他们想去的处所性在哪，再用标的目的总体规划和世界地图就晓得要去的处所性是不是走了。