主动掌握系统的不变性关于恒值掌握系统和随动掌握系统是怎么定义的？

恒值掌握系统

　　给定值稳定，要求系统输出量以必然的精度接近给按期看值的系统。如消费过程中的温度、压力、流量、液位高度、 电动机转速等主动掌握系统属于恒值系统。

随动掌握系统

　　给定值按未知时间函数改变，要求输出跟从给定值的改变。如跟从卫星的 雷达天线系统。