天线宝宝

小波（Po Po）

小波是最矮的天线宝宝

小波是红色的

小波喜好为所欲为地唱歌跳舞

小波最喜好的工具是一辆粉红色和蓝色的滑板车

丁丁（Tinky Winky）

丁丁是更高的天线宝宝

丁丁是紫色的

丁丁喜好唱歌、跳舞和摔跤

丁丁最喜好的工具是一个红色的小拎包

拉拉（Laa Laa）

拉拉从高度看起来排行老三

拉拉是黄色的

拉拉喜好唱歌跳舞、蹦蹦跳跳

拉拉最喜好的工具是一个橘黄色的皮球

迪西（Dipsy）

迪西比拉拉高一些

迪西是绿色的

迪西喜好跳舞、还经常会做出一些别致的动做

迪西最喜好的工具是一顶奶牛花纹的帽